庫卡機器人提示“驅動模塊出現奇偶錯誤”，原因是在讀取驅動模塊寄存器時，連續出現五次以上的奇偶錯誤，導致信號斜坡停止。

原因：驅動模塊接口受干擾太嚴重或者驅動模塊被損壞

解決方法：請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換區動模塊。

 

維修庫卡C4驅動器

 

廣州廣科可維修如下報警：

KSS26065：確認失去與驅動器驅動程序的連接；

KSS15073：驅動器安全節點中出錯；

KSS26252：驅動裝置初始化出錯；

KSS00066：驅動器驅動程序軸位置錯誤；

KSS03127：確認與驅動器驅動程序的通訊故障

KSS03186：驅動器已卸下

KSS00069：機器人驅動器的機器名不一致

KSS03154：由于驅動器閉鎖而停機A1

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庫卡C4驅動器維修